PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a vehicle, preventing execution of power limit not intended by an occupant when the vehicle travels on a rough terrain road surface.SOLUTION: A control device of a vehicle includes: a power limiting device for limiting a power device of the vehicle when emergency stop operation is detected and a restriction control device for restricting the operation of the power limit device when a rough terrain road surface is detected in traveling.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】本発明は、車両が不整地路面を走行する際に、乗員が意図しない動力制限の実行を防止することを目的としている。【解決手段】このため、緊急停止操作が検出されたとき、車両の動力装置を制限する動力制限装置と、走行時に不整地路面が検出されたとき、前記動力制限装置の作動を抑制する抑制制御装置とを備えている。【選択図】図1
