The present invention relates to a stand-up motion assistive device. The stand-up motion assistive device (1) comprises: a support (11)； and a handrail plate (7) provided on the support (11) in parallel to a horizontal plane. The handrail plate (7) is movable within a predetermined direction of movement in the horizontal plane. The length of the direction of movement of the handrail plate (7) is less than that of a direction orthogonal to the direction of the movement in the horizontal plane. Additionally, the stand-up motion assistive device further includes a fixation device for fixating the handrail plate (7) onto a specific position on a moving path of the handrail plate (7).일어서기 동작 보조구(1)는 지지체(11)와, 지지체(11) 상에 수평면에 평행하게 마련된 난간판(7)을 구비하고, 난간판(7)은 상기 수평면 내의 소정의 이동 방향으로 이동 가능하다. 예를 들면, 난간판(7)은 이동 방향의 길이보다 상기 수평면 내에서 이동 방향에 직교하는 방향의 길이가 길다. 또한, 예를 들면, 추가로 난간판(7)을, 난간판(7)의 이동 중간의 소정의 위치에 고정하는 고정 기구를 구비한다.
