The present invention relates to a waist pulling device including: a frame including a base, vertical fixed pipes on left and right sides of the base that are provided with a horizontal beam, and sliding pipes sliding upward and downward while moving in and out of the fixed pipes and provided with connecting and pulling rods an electric actuator lifting and lowering the sliding pipes, having one end connected to the horizontal beam and the other end connected to the connecting rod a load sensor disposed on an upper surface of the horizontal beam, disposed below the electric actuator, and measuring a pulling force by being in contact with the electric actuator when the sliding pipes are lifted upward and a patient is pulled upward and a bearing member disposed at the fixed pipes and reducing the friction that is generated with respect to the sliding pipes when the sliding pipes are lifted and lowered. The present invention can be conveniently used, can be repaired and maintained with ease, and is capable of measuring the pulling force with accuracy.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 허리 견인장치에 관한 것으로서, 특히 베이스와, 상기 베이스 좌우측에 직립 설치되고 수평빔이 구비된 고정관과, 상기 고정관의 내외부를 출입하면서 상하방향으로 슬라이딩되고 연결봉과 견인봉이 구비된 슬라이딩관을 포함하는 프레임과 일단이 상기 수평빔에 연결되고 타단이 상기 연결봉에 연결되어 상기 슬라이딩관을 승강시키는 전동액츄에이터와 상기 수평빔의 상면에 설치되되, 상기 전동액츄에이터의 아래에 설치되어 슬라이딩관이 상측으로 들어 올려져 환자가 상측으로 견인될 때 전동액츄에이터에 접촉되어 견인력을 측정하는 로드센서와 상기 고정관에 설치되어 상기 슬라이딩관이 승강될 때 슬라이딩관과 발생되는 마찰을 감소시키는 베어링부재로 구성되어, 사용이 편리하고 관리 및 유지가 용이할 뿐만 아니라 견인력을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.