The position detection system includes a capsule endoscope provided with a magnetic field generation unit that generates a magnetic field for position detection, a plurality of detection coils that detect the magnetic field, and a metal frame that generates a magnetic field by the action of the magnetic field for position detection. A magnetic field correction unit that corrects the measurement values of the magnetic field detected by each of the plurality of detection coils, a correction coefficient storage unit that stores a correction coefficient used for the correction, and a capsule type using the measurement values corrected by the magnetic field correction unit A position calculation unit that calculates at least one of the position and orientation of the endoscope, and the correction coefficient is a measurement value of the magnetic field for position detection output by each of the plurality of detection coils in a state where the metal frame is arranged, and a metal It is a function with the measured value of the magnetic field for position detection which each detection coil detected in the state where the frame is not arranged.位置検出システムは、位置検出用磁界を発生する磁界発生部が設けられたカプセル型内視鏡と、磁界を検出する複数の検出コイルと、位置検出用磁界の作用により磁界を発生する金属フレームと、複数の検出コイルがそれぞれ検出した磁界の測定値を補正する磁界補正部と、該補正に用いられる補正係数を記憶する補正係数記憶部と、磁界補正部が補正した測定値を用いてカプセル型内視鏡の位置及び姿勢の少なくとも一方を算出する位置算出部とを備え、補正係数は、金属フレームが配置された状態で複数の検出コイルがそれぞれ出力した位置検出用磁界の測定値と、金属フレームが配置されていない状態で複数の検出コイルがそれぞれ検出した位置検出用磁界の測定値との関数である。
