An internal probe device for insertion into a patient's body has an elongated body that includes a plurality of EAP actuators mounted on the surface of the body. The EAP actuator is vibrated so that the position of the actuator is visible in the Doppler ultrasound image. The use of EAP actuators to provide vibration allows individual positions to be identified. In particular, the movement of the EAP actuator is largely separated from the probe body. In addition, EAP actuators can be thin and lightweight and have a small form factor suitable for application on or within the surface of a probe, such as a catheter, needle or endoscope.患者の身体への挿入のための内部プローブ装置は長細の本体を有し、該本体は該本体の表面に装着された複数のＥＡＰアクチュエータを備える。該ＥＡＰアクチュエータは、ドップラー超音波画像において該アクチュエータの位置が可視となるよう振動させられる。振動を提供するためのＥＡＰアクチュエータの使用は、個々の位置が識別されることを可能とする。特に、ＥＡＰアクチュエータの動きは、プローブの本体から大きく分離される。更に、ＥＡＰアクチュエータは、薄型で軽量とされることができ、カテーテル、ニードル又は内視鏡のようなプローブの表面上又は該表面内での適用に適した小さなフォームファクタを持つ。
