PROBLEM TO BE SOLVED: To easily detect a position near the centroid of a high-contrast small object image by applying a simple spatial filter to a source image in an image processing apparatus.SOLUTION: The image processing apparatus comprises: initial image setting means for setting an initial image filter processing means for generating a first intermediate image in which a spatial filter is applied to a source image to make the pixel value of the pixel corresponding to the position of a pixel of interest in the filter area of the source image is made smaller than the average pixel value in the filter area, and for generating a second intermediate image in which plural subtraction values obtained by subtracting the smaller value from each of plural pixel values in the filter area are added to pixels, in the initial image, corresponding to positions of pixels having a value larger than the average pixel value in the filter area of the source image and result image generation means for generating a result image by adding the first and second intermediate images pixel by pixel.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】画像処理装置において、原画像に簡単な空間フィルタを作用させることによって、コントラストが高い小さな対象物の像の重心に近い位置を容易に検出すること。【解決手段】画像処理装置は、初期画像を設定する初期画像設定手段と、原画像に対して空間フィルタを作用させて、前記原画像のフィルタ領域の注目画素の位置に対応する画素の画素値を、前記フィルタ領域における平均画素値より小さい値とする第1中間画像を生成するとともに、前記初期画像のうち前記原画像のフィルタ領域における平均画素値より大きい値をもつ画素の位置に対応する画素に、前記フィルタ領域における複数の画素値から前記小さい値をそれぞれ減算して得られる複数の減算値を加算することで第2中間画像を生成するフィルタ処理手段と、前記第1中間画像と前記第2中間画像とを画素ごとに加算して結果画像を生成する結果画像生成手段と、を有する。【選択図】 図2
