A robotic punch system employs a robot unit (70) and a control unit (80). The robot unit (70) includes a robot (71) and an endoscopic punch (72) mounted to the robot (71). The endoscopic punch (72) includes a calibrated spatial alignment of an endoscope (73) and a punch (74). The control unit (80) commands the robot (71) for deploying the endoscopic punch (72) in executing a puncture of an anatomical tissue (92).L'invention concerne un système d'emporte-pièce robotique qui emploie une unité robotique (70) et une unité de commande (80). L'unité robotique (70) comprend un robot (71) et un emporte-pièce endoscopique (72) monté sur le robot (71). L'emporte-pièce endoscopique (72) comprend un alignement spatial calibré d'un endoscope (73) et d'un emporte-pièce (74). L'unité de commande (80) commande le robot (71) pour déployer l'emporte-pièce endoscopique (72) lors de l'exécution d'une ponction d'un tissu anatomique (92).
