summary image acquisition system； and method for multimodal image acquisition an image acquisition system includes a first image acquisition mode device (102) configured to image an individual from a position. a second imaging mode device 124 is configured to acquire images of the individual from a plurality of selected frames based on the position of the first imaging mode device and according to the criterion to provide the best framing or framing. a planning module (115) is stored in memory and is configured to determine at least one path that allows the best framing or framing of the second imaging mode device to be achieved for acquisition in cooperation with the first mode device. image, image or images of the individual.resumo sistema de aquisição de imagem； e método para aquisição de imagem multimodal um sistema de aquisição de imagem inclui um primeiro dispositivo de modalidade de obtenção de imagem (102) configurado para adquirir imagens de um indivíduo a partir de uma posição. um segundo dispositivo de modalidade de obtenção de imagem (124) é configurado para adquirir imagens do indivíduo a partir de uma pluralidade de enquadramentos selecionados com base na posição do primeiro dispositivo de modalidade de obtenção de imagem e de acordo com o critério para prover o melhor enquadramento ou enquadramentos. um módulo de planejamento (115) é armazenado na memória e é configurado para determinar pelo menos uma trajetória que permite que o melhor enquadramento ou enquadramentos do segundo dispositivo de modalidade de obtenção de imagem seja alcançado para aquisição, em cooperação com o primeiro dispositivo de modalidade de obtenção de imagem, de uma imagem ou imagens do indivíduo.
