Problem to be solved: to provide an automatic unpleasant YuCha harvester harvesting YuCha fruit without twisting branches.The automatic unmanned u-car harvester includes a running device 1.A positioning mechanism 2 is provided on the ceiling portion of the running device 1, and a robot arm 3 is installed in the ceiling portion of the positioning mechanism 2.A camera 5 for observing the fruits of mature YuCha is installed at the ceiling portion of the robot arm 3.The traveling device 1 is provided with a recovery box 6 for recovering the fruits of YuCha.The driving device 1 is provided with a controller 7, and the signal input terminal of the controller 7 is connected to a signal output terminal of the remote controller.The signal output terminal of the controller 7 is electrically connected to a signal input terminal of the driving device of the traveling device 1.The camera 5 transmits the signal to the display, controls the positioning mechanism 2 in a remote control so as to position the robot arm 3, and drives the motion of the robot arm 3 to harvest the mature YuCha fruit by the harvester 4 at the front end of the robot arm 3.Diagram【課題】枝を折らずにユチャの果実を収穫する自動無人ユチャ収穫機を提供する。【解決手段】自動無人ユチャ収穫機は走行装置１を含む。走行装置１の天井部には位置決め機構２が設置されており、位置決め機構２の天井部にはロボットアーム３が設置されている。また、ロボットアーム３の天井部には、成熟したユチャの果実を観察するためのカメラ５が設置されている。走行装置１には、ユチャの果実を回収するための回収ボックス６が設置されている。走行装置１にはコントローラ７が設置されており、コントローラ７の信号入力端子はリモコンの信号出力端子に信号接続される。コントローラ７の信号出力端子は走行装置１の駆動装置における信号入力端子に電気的に接続される。カメラ５が信号をディスプレイに伝達し、ロボットアーム３を位置決めするようリモコンで位置決め機構２を制御してから、ロボットアーム３の運動を駆動することで、ロボットアーム３先端の収穫機４により成熟したユチャの果実を収穫する。【選択図】図１
