Systems and methods are provided herein that generally involve measuring a prostate or other object. In some embodiments, a membrane can be sealed over a digit extension to form a closed volume. The closed volume can be inflated via an inflation tube, and a reference pattern can be disposed within the closed volume along with a measurement assembly. In use, a user can put on the glove, position the membrane in proximity to a rectal wall overlying a prostate, and inflate the membrane. As the user slides their finger across the rectal wall, optical fibers in the measurement assembly can move relative to a reference pattern, and a controller can sense light reflected through the fibers from the reference pattern. The controller can calculate or estimate various attributes of the prostate based on the reflected light, such as the palpable surface width or volume.Linvention concerne des systèmes et des procédés, qui comprennent de manière générale la mesure dune prostate ou dun autre objet. Dans certains modes de réalisation, une membrane peut être scellée de manière étanche sur une extension de doigt pour former un volume fermé. Le volume fermé peut être gonflé par un tube de gonflage, et un modèle de référence peut être disposé à lintérieur du volume fermé avec un ensemble de mesure. En utilisation, un utilisateur peut mettre le gant, positionner la membrane à proximité dune paroi rectale recouvrant une prostate et gonfler la membrane. Lorsque lutilisateur glisse son doigt à travers la paroi rectale, des fibres optiques dans lensemble de mesure peuvent se déplacer par rapport à un modèle de référence, et une unité de commande peut détecter une lumière réfléchie à travers les fibres à partir du modèle de référence. Lunité de commande peut calculer ou estimer différents attributs de la prostate sur la base de la lumière réfléchie, tels que la largeur ou le volume de surface palpable.
