Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) (RU)
发明人:
Маслов Леонид Борисович (RU),Аль Зуби Халед Фархад Ахмед (RU),Огурцов Федор Борисович (RU),Вихрев Сергей Владиленович (RU),Климин Дмитрий Николаевич (RU),Карпова Ольга Владимировна (RU),Герасимов Дмит
申请号:
RU2013112727/14
公开号:
RU2013112727A
申请日:
2013.03.21
申请国别(地区):
RU
年份:
2014
代理人:
摘要:
Device for measuring the kinematic and power parameters brush, comprising a support element made in the form of two semi-cylindrical cross-pieces, the diameter of which can be varied by applying and removing the wear strips running in the form of hollow wooden half cylinders, and an elastic member with strain gauges, combined into two bridge circuits, associated with the measuring system, characterized in that it comprises a base with fixed node elbow fixation and measurement unit comprising a vertical frame mounted pivotally rotatable about a vertical axis, hinged to the horizontal frame mounted rotatably with respect to the longitudinal axis, provided with counterweights and the axis for attaching the working frame carpal capture the support member mounted rotatably about a horizontal axis, each frame is provided with a sensor rotation angle associated with the measuring system, the measuring system comprises a control unit providing measurement synchronism signa s from a force sensor and rotation angle sensors.Устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти, включающее опорный элемент, выполненный в виде двух полуцилиндрических траверс, диаметр которых может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполняемых в виде полых деревянных полуцилиндров, и упругий элемент с тензорезисторами, объединенными в две мостовые схемы, связанные с измерительной системой, отличающееся тем, что содержит основание с закрепленными узлом фиксации локтевого сустава и узлом измерения, включающим вертикальную раму, установленную шарнирно с возможность вращения относительно вертикальной оси, шарнирно соединенную с горизонтальной рамой, установленной с возможностью вращения относительно продольной оси, снабженной противовесами и осью для крепления рабочей рамы кистевого захвата с опорным элементом, установленной с возможностью вращения относительно горизонтальной оси, при этом каждая рама снабжена датчиком угла поворота, связанным с измерительной системой,