The compounds of formula I or their pharmaceutically acceptable salts, where m, n, X, R, R, R, R, R and R are as defined herein. Also disclosed are methods for preparing these compounds and the use of these compounds for the treatment of diseases associated with the LRRK2 receptor, such as Parkinson's disease.Соединения формулы I или их фармацевтически приемлемые соли, где m, n, X, R1, R2, R3, R5, R6 и R7 являются такими, как определено в данной заявке. Также раскрыты способы получения этих соединений и применение этих соединений для лечения заболеваний, связанных с рецептором LRRK2, таких как болезнь Паркинсона.