To provide a body weight estimation device capable of estimating the body weight of an animal with high accuracy with a simple configuration.SOLUTION: A body weight estimation device for estimating the body weight of an animal includes: an information acquisition device for imaging the animal to acquire three-dimensional information in each of a plurality of points; a calculation device for calculating the geometric volume of the external shape of the animal on the basis of the three-dimensional information acquired by the information acquisition device; and a weighing device for estimating the body weight of the imaged animal on the basis of the geometric volume of the external shape of the animal calculated by the calculation device.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】簡素な構成でありながら、高精度に動物の体重を推定できる体重推定装置を提供する。【解決手段】動物の体重を推定する体重推定装置は、前記動物を撮像し、複数の点毎に三次元情報を取得する情報取得装置と、前記情報取得装置が取得した三次元情報に基づいて、前記動物の外形の幾何学量を演算する演算装置と、前記演算装置が演算した前記動物の外形の幾何学量に基づいて、撮像した前記動物の体重を推定する計量装置と、を有することを特徴とする。【選択図】図2