There is provided a personal fall detection system comprising a sensor module that is suitable for attachment to a user, the sensor module comprising an accelerometer for measuring accelerations acting on the sensor module and a processor for analyzing the measured accelerations to determine if the sensor module has suffered an impact, and for estimating a vertical displacement of the sensor module during a time period immediately before the impact wherein the processor estimates the vertical displacement of the sensor module by twice integrating the measurements from the accelerometer.Linvention porte sur un système de détection de chute d’une personne. Le système comporte un module détecteur approprié pour être fixé à un utilisateur. Le module détecteur comporte un accéléromètre pour mesurer des accélérations sexerçant sur le module détecteur et un processeur pour analyser les accélérations mesurées, déterminer si le module détecteur a subi un impact et estimer un déplacement vertical du module détecteur durant la période de temps précédant immédiatement limpact. Le processeur estime le déplacement vertical du module détecteur par double intégration des mesures provenant de laccéléromètre.