PURPOSE: A driving apparatus for an acupressure module combined with a thermal bed is provided to operate a pressure stick regardless of the eccentricity of the pressure stick and to perform the reciprocating action of a cam only by the forward rotation of a motor. CONSTITUTION: A driving apparatus for an acupressure module combined with a thermal bed includes a pressure stick(703) supporting a washer and a compressed spring in the lower side of the washer by being combined with a wheel in the lower end and being successively combined with the washer and the compressed spring； a flange type bearing unit(700) guiding the operation of up and down direction by the penetration of the pressure stick； and a stopper(805) combined with a sprocket in a shaft, acting a spring force in the downward direction of the pressure stick by inserting a coil spring into the stopper shaft, and supporting the fixing stick of the both flank side or the central side of the pressure stick.본 발명은 지압구동모듈과 기능성 온열침대 를 결합하여 온열침대에서 지압을 받을 수 있도록 지압구동장치를 공학 메카니즘에 의해 간결한 방법으로 모듈화한 지압구동장치에 것에 관한 것이다.기능성 온열침대에 지압을 할 수 있도록 지압봉을 상승시키도록 하는 구동 메카니즘은 다양한 방법으로 구성할 수 있는 것이 사실이다.본 발명은 여러 구동방법 중 구동장치를 표준화 시킬 수 있도록 간결하고 실용적인 방법으로 구동장치를 구성하였고, 기능성 온열침대의 주기능을 저하하지 않으면서 보조 기능으로 지압을 할 수 있도록 하는데 중점을 두었다. 본 구동장치는 크게 2개의 구동장치로 구성되어 있다.첫째로 지압봉을 상승하강 할 수 있도록 모터의 회전운동을 상하운동으로 바꾸는 동력 구동장치로 구동장치 브라켓에 감속모터 축의 스프라켓을 결합하고 구동장치 브라켓 다른 끝지점에 스프라켓을 장착하여 스프라켓을 체인핀이 돌출되어 있는 체인으로 회전시킨다..지압봉을 상승시키는 캠이 일직선으로 왕복운동을 할 수 있도록 중앙에 체인을 두고 양쪽으로 가이드레일을 두어 볼베어링유닛이 가이드레일을 관통하여 슬라이딩 하도록 하고 양쪽에 있는 볼베어링유닛을 브라켓으로 결합하고 브라켓 상부양단에 캠을 결합 양쪽의 볼베어링유닛이 동시에 같은 방향, 속도로 캠을 왕복하도록 한다.상기 구동장치 체인핀을 볼베어링유닛을 결합한 브라켓 중앙의 장공으로 되어 있는 구멍에 삽입하여 핀의 상부는 핀이 이탈하지 못하도록 스냅링으로 처리하고 핀은 장공에서 자유롭게 이동하도록 하여, 체인의 회전운동으로 캠과 결합 된 볼베어링유닛을 체인핀이 끌어 체인핀이 스프라켓 끝 지점에서 회전하면 체인핀이 볼베어링유닛과 결합 된 구동장치 브라켓 장공 반대 방향으로 이동하여 볼베어링유닛을 반대방향으로 끌어 캠을 체인핀의 회전거리만큼 왕복운동 하도록 한다. 두번째 구동장치는 스태핑모터의 축 스프라겟에 체인을 3/4회전 감고 또 다른 스프라켓에 체인을 반대 방향으로 3/4회전 감아 모터 양쪽, 지압봉의 바같쪽으로 크랭크형 스토퍼에 있는 스프라겟에 체인을 3/4회
