一种全自动钵苗移栽机的取苗与分苗机构
- 专利权人:
- 山东理工大学
- 发明人:
- 程相孟,卜令坤,肖正,李潇汉,孙义荣,卢守义,万星
- 申请号:
- CN201710954781.1
- 公开号:
- CN107711009A
- 申请日:
- 2017.10.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及农业机械领域,尤其涉及一种全自动钵苗移栽机的取苗与分苗机构,包括纵向光轴、横向光轴、机械手、步进电机、丝杠直线步进电机、皮带、齿板。所述的纵向光轴位于所述横向光轴的上部,所述机械手放置于每个横向光轴与纵向光轴的交错处。机械手可实现横向与纵向的双向运动,进而实现了二维的取苗与分苗。本发明结构简单,多个机械手同时动作,提高了取苗效率,由机械手在二维方向上的运动完成分苗动作,简化移栽机的结构。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心