A centrally-controlled braking system, comprising a first pedal (10), a second pedal (20), a through shaft (30), and a bevel gear set. The bevel gear set comprises a first bevel gear (41), a second bevel gear (42), and a third bevel gear (43). The first pedal, the first bevel gear, and the through shaft are all relatively fixed. The second pedal and the second bevel gear are relatively fixed. The second pedal is rotatable with respect to the through shaft. The first bevel gear and the second bevel gear are linked by means of the third bevel gear, and the rotation directions of the first and second bevel gears are opposite. By using a bevel gear transmission scheme, the system can maintain the rotation axes of two pedal shafts as one axis, and can enable the two pedals to have the same movement trajectory, thereby facilitating peripheral structure design and making the modeling process easier. Also provided is cart type mobile medical equipment applying the centrally-controlled braking system.La présente invention concerne un système de freinage à commande centrale comprenant une première pédale (10), une seconde pédale (20), un arbre traversant (30), et un ensemble d'engrenages coniques. L'ensemble d'engrenages coniques comprend un premier engrenage conique (41), un deuxième engrenage conique (42), et un troisième engrenage conique (43). La première pédale, le premier engrenage conique et l'arbre traversant sont tous fixes les uns par rapport aux autres. La seconde pédale et le deuxième engrenage conique sont fixes l'un par rapport à l'autre. La seconde pédale peut se mettre en rotation par rapport à l'arbre traversant. Le premier engrenage conique et le deuxième engrenage conique sont reliés au moyen du troisième engrenage conique, et les directions de rotation des premier et deuxième engrenages coniques sont opposées. En utilisant un schéma de transmission à engrenage conique, le système peut maintenir les axes de rotation de deux arbres de pédale en tant qu'un se
