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上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统
- 专利权人:
- 江苏恒毅运控智能设备科技有限公司
- 发明人:
- 胡斌
- 申请号：
- CN201710799139.0
- 公开号：
- CN107343844B
- 申请日:
- 2017.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统;其中,该方法包括:通过力传感器获取用户发出的施力信号;根据施力信号,生成电机的驱动信号;其中,驱动信号包括机械结构的速度信号和位置信号;根据驱动信号,驱动电机控制机械结构运动,以使机械结构带动外部的负载运动;在机械结构运动过程中,接收机械结构的反馈信号,根据反馈信号实时调整驱动信号,直至反馈信号与施力信号和/或驱动信号相匹配。本发明可以使上肢外骨骼系统准确地感知用户的运动意图,使机械结构的运动与用户的运动意图匹配程度更高,进而使用户使用上述上肢外骨骼系统进行助力或康复训练时,力的平滑度更好,从而提高了用户的体验度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
