一种无人船的自动投料系统
- 专利权人:
- 天津市宏宇天翔航天航空科技有限公司
- 发明人:
- 苗海,郭雷
- 申请号：
- CN201811501200.X
- 公开号：
- CN111280105A
- 申请日:
- 2018.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种无人船的自动投料系统,包括相互通信连接的地面站模块和无人船模块;地面站模块包括地面站电脑、与地面站电脑相连的地面通讯控制单元与地面差分定位单元;无人船模块包括无人船通讯控制单元、无人船差分定位单元、GPS模块、投料执行单元以及无人船自主航行控制模块,所述无人船自主航行控制模块分别与所述无人船通讯控制单元、无人船差分定位单元、GPS模块分别相连;所述投料执行单元与无人船通讯控制单元相连。本发明可以实现使无人船达到厘米级定位,投料机投放饲料半径大,能达到预先要求的投料范围,可在大面积水域进行作业,并在作业任务完成后的自动返航。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
