The present invention is directed to an innovative pedicle probe that uses a force-sensing electromechanical system coupled with haptic and visual feedback. The probe of the present invention reduces the rate of pedicle screw breaches during spinal fusion surgery. The probe provides an effective guidance system to aid surgeons in detecting and preventing cortical bone breaches, thereby minimizing risk of intraoperative injury to the patient. Moreover, the probe invention decreases surgeon reliance on intraoperative radiation, reducing harmful exposure to both patients and surgeons.La présente invention concerne une nouvelle sonde pédiculaire qui utilise un système électromécanique de détection de force, couplé à une rétroaction haptique et visuelle. La sonde de la présente invention réduit le nombre de percées de vis pédiculaire pendant une intervention chirurgicale de fusion des vertèbres. La sonde fournit un système de guidage efficace pour aider les chirurgiens à détecter et à empêcher des percées dans los cortical, réduisant ainsi à un minimum le risque de lésion peropératoire pour le patient. De plus, la sonde selon linvention réduit le fait que le chirurgien dépende dun rayonnement peropératoire, ce qui réduit lexposition nocive des patients et des chirurgiens.
