The present invention relates to a walking training device ( 1 ) for generating a natural gait pattern (T1, T2) mechanically . Walking training device ( 1 ) includes first and second articulated mechanism which is mechanically coupled ( 10, 20 ) to each other , the driving unit for inputting a rotation to the first articulated mechanism ( 10 ) including (3 ) , the foot support member coupled to a second articulated mechanism ( 20 ) ( 43 ) . Second articulated mechanism ( 20) , longitudinal displacement body connected to the first articulated mechanism for this via a longitudinal guide ( 83 ) a displaceable in the longitudinal direction ( 10 ) ( 81 ) I also include a .本発明は、自然な歩行パターン(T1,T2)を機械的に生じさせるための歩行訓練装置(1)に関する。歩行訓練装置(1)は、互いに機械的に結合される第1および第2の多関節機構(10,20)と、回転動作を第1の多関節機構(10)に入力するための駆動部(3)と、第2の多関節機構(20)に結合される足支持要素(43)とを含む。第2の多関節機構(20)は、長手ガイド(83)を介してこれに対して長手方向に変位可能であって第1の多関節機構(10)に接続される長手変位体(81)をさらに含む。
