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一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅
- 专利权人:
- 北京信息科技大学
- 发明人:
- 苏鹏,樊瑜波,苏宏伦,潘国新,单新颖,李宏亮
- 申请号：
- CN201920369842.2
- 公开号：
- CN209847615U
- 申请日:
- 2019.22.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅,包括:座椅,其底面中间铰接设置有支架,且所述支架各边之间相互铰接;靠背,其底部前侧与所述座椅后侧铰接,底部后侧与支架的后侧边固定连接;腿托,其上部与所述座椅和所述支架铰接;车轮架,其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处;锁定杆,其倾斜设置,其一端与所述座椅后侧可断开式铰接,另一端与所述腿托下部可断开式铰接,中部与所述车轮架铰接;驱动机构,其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处,用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变,实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动,通过驱动的顺时针和逆时针旋转,实现轮椅三姿态变换,运动协调。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
