Nichtgeerdete, tragbare und rekonfigurierbare Außenskelett-Vorrichtung für Fußknöcheltherapie und -messung, die aufweist:eine Basisplattform, die dem Bein des Benutzers gegenüberliegt,eine Bewegungsplattform, die dem Fuß des Benutzers gegenüberliegtein Verbindungselement, das die Basisplattform und die Bewegungsplattform verbindet,ein Gelenkelement, das das Verbindungselement mit der Basisplattform verbindet.Not grounded, portable and reconfigurable shell skeleton - a device for the foot ankle therapy and - measurement, which comprises:a base platform, which is opposite the leg of the users,a motion platform, which is opposite to the foot of the usera connecting element, which connects the base platform and the motion platform,a joint element, which connects the connecting element to the base platform.