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用于海参养殖观察的水下机器人
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 于开洋
- 申请号：
- CN200410087564.X
- 公开号：
- CN1778530A
- 申请日:
- 2004.11.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2006
- 代理人:
- 许宗富`周秀梅
- 摘要：
- 本发明公开一种用于海参养殖观察的水下机器人，由包括动力单元、控制单元、显示单元的水上部分和水下机器人本体为核心的水下部分组成，其中控制单元由相互连接的控制单杆、控制电路组成；显示单元以视频监视器为核心，连接有字符叠加器、视频录放机；水下机器人本体由推进器、摄像机、指北针、照明灯、电缆、防护架、浮力仓、支架组成，水平方向安装左水平推进器、右水平推进器，在浮力仓后部，垂直方向安装垂直推进器，防护架与浮力仓安装在一起；在浮力仓前部安装摄像机、照明灯，摄像机通过屏蔽电缆至水上显示部分中的监视器；在防护架上安装有指北针。采用本发明可以把水下的图像直接传送到水面，并且图像可以储存，供养殖专家分析使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
