Method for automatically determining a collision probability of an object positioned on a patient positioning device, and a medical imaging device which is designed to carry out the method
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einem automatischen Bestimmen einer Kollisionswahrscheinlichkeit eines auf einer Patientenlagerungsvorrichtung positionierten Objekts mit einem einen Patientenaufnahmebereich einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung umgebenden Gehäuse, mit den folgenden Schritten:- Erfassen von 3D-Positionsdaten der auf der Patientenlagerungsvorrichtung positionierten Objekte mittels einer 3D-Erfassungseinheit,- Auswerten der 3D-Positionsdaten mittels einer Auswerteeinheit, wobei das Auswerten der 3D-Positionsdaten hinsichtlich eines Abstands des auf der Patientenlagerungsvorrichtung angeordneten Objekts bezüglich des den Patientenaufnahmebereich umgebenden Gehäuses in radialer Richtung erfolgt,- Bestimmen der Kollisionswahrscheinlichkeit in Abhängigkeit des Abstands mittels der Auswerteeinheit und- Generieren einer Ausgabeinformation in Abhängigkeit der Kollisionswahrscheinlichkeit und Ausgabe der Ausgabeinformation mittels einer Ausgabeeinheit.The invention is based on a method for automatically determining a collision probability of an object positioned on a patient positioning device with a housing surrounding a patient receiving area of a medical imaging device, with the following steps: - Acquisition of 3D position data of the objects positioned on the patient positioning device by means of a 3D Detection unit, - evaluation of the 3D position data by means of an evaluation unit, the evaluation of the 3D position data with respect to a distance of the object arranged on the patient positioning device with respect to the housing surrounding the patient receiving area in the radial direction, - determination of the collision probability depending on the distance by means of the evaluation unit and - generating an output information as a function of the collision probability and outputting the output information by means of an output unit.
