The present invention relates to a heating and massage mat provided with a removable massage pillow. The present invention includes: a mat main body (10) having an upper surface where an accommodating portion (11) is formed along its length and an upper portion to which a Velcro (12) is attached in a width direction a transport base (20) disposed in the accommodating portion (11), having an open upper portion, and having a rack gear (22) that has length a first massage unit (30) disposed in the transport base (20), transported by sliding, and having an upper surface provided with a plurality of massage balls (38) performing a rotary motion a pillow (40) attached and fixed to the Velcro (12) and having an intermediate portion where a semicircular accommodating portion (41A) is formed and a second massage unit (50) disposed in the accommodating portion (41A) of the pillow (40) and having an upper surface provided with a plurality of massage balls (54) performing a rotary motion. This configuration allows the present invention to be used with the position of the pillow having a built-in massage device easily adjusted in accordance with a user&primes height.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 장, 탈착되는 안마용 베개가 구비된 안마용 온열매트에 관한 것으로, 상면에 길이를 따라 수용부(11)가 형성되고, 상부에 폭 방향으로 벨크로(12)가 부착된 매트본체(10)와 상기 수용부(11)에 설치되어 상부가 개방되고, 길이를 가지는 랙기어(22)가 설치되는 이송베이스(20)와 상기 이송베이스(20)에 설치되어 슬라이딩 이송되고, 상면에 회전 동작되는 복수 개의 안마볼(38)이 구비되는 제1안마유닛(30)과 상기 벨크로(12)에 부착 고정되며, 중간 부분에 반원 형상의 수용부(41A)가 형성되는 베개(40)와 상기 베개(40)의 수용부(41A)에 설치되며, 상면에 회전 동작되는 복수 개의 안마볼(54)이 구비되는 제2안마유닛(50)으로 구성되고, 이와 같은 구성에 의해 사용자의 신장에 맞추어 안마장치가 내장된 베개의 위치를 쉽게 조절해가면서 사용할 수 있다.