Methods and systems for position determination of an intrabody probe, targets of an intrabody probe, and or actions to be performed using an intrabody probe are described. In some embodiments, an anatomy being navigated and/or mapped is described by a rule-based schema relating different anatomically identified structures to one another according to their ability to help identify and/or locate one another. Additionally, in some embodiments, data recorded from the intrabody probe is processed according to schema rules in order to provide anatomical identification of the anatomical region which the intrabody probe is sampling, optionally without performing detailed mapping, and/or prior to the availability of detailed mapping of anatomical geometry.L'invention concerne des procédés et des systèmes de détermination de position d'une sonde intracorporelle, de cibles de type sonde intracorporelle, et ou d'actions à effectuer à l'aide de ladite sonde intracorporelle. Dans certains modes de réalisation, une anatomie au sein de laquelle on peut naviguer et/ou effectuer des mappages est décrite par un schéma basé sur des règles associant différentes structures anatomiquement identifiées à une autre en fonction de leur capacité à aider à en identifier et/ou à en localiser une autre. De plus, dans certains modes de réalisation, des données enregistrées par la sonde intracorporelle sont traitées selon des règles de schéma afin d'obtenir une identification anatomique de la région anatomique que la sonde intracorporelle est en train d'échantillonner, éventuellement sans effectuer de mappage détaillé, et/ou avant d'avoir accès au mappage détaillé de la géométrie anatomique.
