COMMISSARIAT A LENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES;COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人:
GARREC, Philippe
申请号：
EPEP2016/080436
公开号：
WO2017/114648A1
申请日:
2016.12.09
申请国别(地区):
EP
年份:
2017
代理人:
摘要：
A ground bearing element (23, 40) for an exoskeleton (1), comprising a threshold contact sensor (50, 51) for detecting a bearing force applied to the bearing element, the threshold contact sensor (50, 51) comprising a first high-precision switch (55) and an elastically deformable element (64, 54) arranged to switch the first high-precision switch (55) from a first electrical state to a second electrical state when said elastically deformable element (54,64) is subjected to a bearing force greater than a first predefined threshold, the elastically deformable element (54, 64) and the first high-precision switch (55) being arranged such that the first high-precision switch (55) switches from the second to the first electrical state when the bearing force is less than the first predefined threshold. A threshold contact sensor (50,5 1).Elément d'appui (23,40) au sol d'un exosquelette (1), comprenant un capteur de contact à seuil (50, 51) pour détecter un effort d'appui appliqué sur l'élément d'appui, le capteur de contact à seuil (50,51) comprenant un premier interrupteur de haute précision (55) et un élément élastiquement déformable (64, 54) agencé pour faire passer le premier interrupteur de haute précision (55) d'un premier état électrique à un deuxième état électrique lorsque ledit élément élastiquement déformable (54,64) est soumis à un effort d'appui supérieur à un premier seuil prédéterminé, l'élément élastiquement déformable (54,64) et le premier interrupteur de haute précision (55) étant agencés pour que le premier interrupteur de haute précision (55) passe du deuxième au premier état électrique lorsque l'effort d'appui est inférieur au premier seuil déterminé. Capteur de contact à seuil (50,51).
