라비쿠마 선다램,알워드 에이치. 알랜,위속키 스티븐 제이.,오스본 가이 엘.,스미스 로버트 에프.
申请号：
KR1020087024831
公开号：
KR1013321730000B1
申请日:
2007.03.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
A minimally invasive surgical assembly broadly includes an outer hollow needle which has an outer diameter of 3.0 mm or smaller, and a coaxial surgical instrument having a shaft which extends through the outer hollow needle. The coaxial surgical instrument includes end effectors at the end of the shaft which are biased to an open position such that when the end effectors of the surgical instrument extended out of the needle they open, and they are closed by relative movement of the needle over them. The assembly preferably includes a first fixing element which is used to fix the relative location of the surgical instrument and the needle. The assembly also preferably includes a second fixing element which moves relative to the needle and is located on the outside thereof and which is used to fix the relative location of the needle to the patient.본 발명의 최소 침입성 외과용 조립체는 3.0mm 이하의 외경을 갖는 외측 중공 니들과, 외측 중공 니들을 통해 연장하는 축(shaft)을 갖는 동축 외과용 기구를 광의적으로 포함한다. 동축 외과용 기구는 샤프트의 단부에서 엔드 이펙터들을 포함하고 이들이 개방 위치로 편향되어 외과용 기구의 엔드 이펙터들이 니들로부터 연장할 때 열리고, 니들의 그 위에서의 상대운동에 의해 닫힌다. 이 조립체는 바람직하게는 외과용 기구와 니들의 상대적 위치를 고정하는데 사용되는 제 1 고정 부재를 포함한다. 또한, 조립체는 바람직하게는 니들에 대해 운동하고 그 외측에 위치하고 환자에 대한 니들의 상대적 위치를 고정하는데 사용되는 제 2 고정 부재를 포함한다.
