PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage mechanism capable of performing grasping massage by clamping a therapy area between a grasping massage element and a massage element facing it.SOLUTION: A massage mechanism 7 according to the present invention includes: a grasping arm 27 having a grasping massage element 28 on one side； a first arm 11 having a first massage element 13 at a tip end； and grasping massage means for driving the grasping arm 27 and the first arm 11 to generate massage operation. The grasping massage means is configured to drive the grasping arm 27 so as to make the grasping massage element 28 approach/separate with respect to the first massage element 13.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】掴み施療子とそれに対面する施療子との間に施療部を挟み込んで掴みマッサージを行うことが可能なマッサージ機構を提供する。【解決手段】本発明のマッサージ機構７は、一方側に掴み施療子２８を備えた掴みアーム２７と、先端に第１施療子１３を備えた第１アーム１１と、掴みアーム２７及び第１アーム１１を駆動させてマッサージ動作を発生させる掴みマッサージ手段と、を有するマッサージ機構であって、掴みマッサージ手段は、掴み施療子２８を、第１施療子１３に対して、近接離反させるように掴みアーム２７を駆動する構成を有する。【選択図】図３
