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一种穿刺手术机器人系统
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 刘润田,郭军,康存锋
- 申请号：
- CN201611021686.8
- 公开号：
- CN106580405A
- 申请日:
- 2016.11.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种穿刺手术机器人系统，医师可以通过操作机械臂定位肿瘤位置和进针角度，辅助穿刺手术。该系统从下到上包括定位板(1)、升降定位底座(2)、支柱(3)、三座标机械臂(4)和两轴转台(5)，两轴转台(5)包括转台W(24)和转台V(25)；升降定位底座位于定位板上方，导轨(6)安装于第二固定板(7)上表面上，升降板(8)通过直线轴承(9)与导轨接触并可在导轨上滑动，第一固定板(10)下表面安装于导轨上，减速电机(11)安装于第一固定板上表面上并通过丝杠(12)与位于升降板上的螺母连接，支柱下表面安装于第一固定板(10)上表面上，第三固定板(15)安装于支柱上表面上，连杆(16)通过转轴(17)与第三固定板链接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
