一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机及其施药方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 李继宇,罗慧莹
- 申请号：
- CN201810227471.4
- 公开号：
- CN108739722A
- 申请日:
- 2018.03.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 付茵茵
- 摘要：
- 本发明涉及一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机，包括机架、通过旋翼提供飞行动力的动力与控制机构、喷雾作业执行机构，喷雾作业执行机构安装在机架上；还包括用于在旋翼停止转动时将无人机紧固在树枝上的吊钩紧固装置，吊钩紧固装置安装在机架上；动力与控制机构包括用于控制的飞控模块。还涉及一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机的施药方法。本发明将无人机悬挂在作业树枝上作业，在到达指定高度后，吊钩紧固装置将无人机紧固在作业树枝上，具有节能的优点，属于林业机械装备技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
