A method of visualizing a body cavity during a surgical procedure, wherein the elongated body of an angled endoscope is positioned at a first position within a patient body cavity and the body is elongated about a longitudinal axis in response to a command point Rotating a plurality of images, capturing a plurality of images using an image capture device positioned within the elongated body when the elongated body rotates, and generating a panoramic view of the body cavity from the plurality of images ,Method. At the first position of the elongated body, the surgical site is within the field of view of the image capture device. The field of view of the image capture device captures the first volume of the body cavity, including the surgical site, when the angled endoscope is in the first position.外科手技中の体腔を可視化する方法であって、角度付き内視鏡の細長い本体を患者の体腔内の第１の位置に位置付けることと、指令点に応答して長手方向軸を中心として細長い本体を回転させることと、細長い本体が回転したときに細長い本体内に位置付けられた画像取込装置を用いて複数の画像を取り込むことと、複数の画像から体腔の全景を生成することと、を含む、方法。細長い本体の第１の位置で、手術部位は、画像取込装置の視野内にある。画像取込装置の視野は、角度付き内視鏡が第１の位置にある場合、手術部位を含む、体腔の第１の体積を取り込む。
