通过套管针移出期间的传感器拉直式端部执行器
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- D·L·巴伯,R·L·莱姆巴赫,T·E·阿尔布雷克特
- 申请号:
- CN201480011714.0
- 公开号:
- CN105025818B
- 申请日:
- 2014.02.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 在各种形式中,本发明公开了一种传感器拉直式端部执行器(5802)。该传感器拉直式端部执行器可包括在关节运动点处联接到轴(5831)的端部执行器。该端部执行器能够相对于轴成角度地进行关节运动。传感器(5826)可设置在传感器拉直式端部执行器上,诸如轴上或端部执行器上。该传感器能够检测总体近侧运动。当检测到总体近侧运动时,该传感器可生成信号来控制马达(402)以开始拉直程序,从而相对于轴拉直端部执行器。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心