For example the system and method in order to pick the sample from the tube intracavitary territory. One or the plural devices (10,12), the image pickup device (16) with, it includes with the transmitter in order to transmit in vivo data and the sampling mechanism in order for example to do biopsy.例えば管腔内の領域からサンプルを採取するためのシステムおよび方法。1つまたは複数のデバイス(10,12)は、撮像装置(16)と、生体内データを送信するための送信機と、例えば生検を行うためのサンプリング機構とを含む。