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具有腕关节式机构的医疗设备接合器
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基
- 申请号：
- CN201410643993.4
- 公开号：
- CN104622528B
- 申请日:
- 2014.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了具有腕关节式机构的医疗设备接合器。提供将末端执行器联接至手术设备的手术设备接合器。手术设备接合器包括:近侧接头壳体,包括近侧端部和远侧端部,近侧接头壳体在近侧端部能联接至手术设备;中间接头壳体,具有近侧端部和远侧端部,中间接头壳体在近侧端部能枢转联接至近侧接头壳体的远侧端部,中间接头壳体绕限定在近侧接头壳体和中间接头壳体之间的第一枢转轴线能枢转;和远侧接头壳体,具有近侧端部和远侧端部,远侧接头壳体在近侧端部能枢转联接至中间接头壳体的远侧端部,远侧接头壳体在其远侧端部能联接至末端执行器,以及绕限定在中间接头壳体和远侧接头壳体之间的第二枢转轴线能枢转,第二枢转轴线横向于第一枢转轴线。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
