PURPOSE: An apparatus and a method for HIFU therapy and a recording medium thereof are provided to improve the validity of a surgical operation. CONSTITUTION: An apparatus for HIFU therapy comprises: an ultrasonic wave signal processing unit(122) which generates an ultrasound image of an affected part of a patient； a movement estimation unit(123) which produces a motion vector based on in the ultrasound image, and determines a motion model based on the motion vector； and a system controller(110) which synchronizes a treatment ultrasonic wave transmission timing, transmits a treatment ultrasonic wave, and repeats comparison of the produced motion vector and the motion model.모델링을 이용한 하이푸 치료 장치, 그 방법 및 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 모델링을 이용한 하이푸 치료 장치는 환자의 환부의 초음파 이미지를 생성하는 초음파 신호 처리부； 상기 초음파 이미지에 기반한 움직임 벡터를 산출하고, 상기 움직임 벡터에 기반하여 움직임 모델을 결정하는 움직임 추정부； 및 시술 직전에 상기 움직임 추정부에서 산출된 움직임 벡터와 상기 움직임 모델을 비교하여 치료용 초음파 송신 타이밍을 동기화하고, 상기 움직임 모델에 기반한 시간마다, 상기 움직임 모델에 따른 예측 움직임을 따라가도록 치료용 초음파를 송신한 후에 상기 움직임 추정부에서 산출된 움직임 벡터를 상기 움직임 모델과 비교하는 동작을 반복하는 시스템 제어부를 포함한다. 본 발명의 실시 예들에 의하면, 움직임 모델을 이용하여 움직임을 예측하여 실시간으로 유도 영상을 얻을 수 없는 경우에도 오차를 최소화하여 정확한 위치에 에너지를 집속할 수 있으므로 시술의 유효성이 향상된다.
