手部机械外骨骼力反馈的控制方法及系统
- 专利权人:
- 深圳岱仕科技有限公司
- 发明人:
- 谷逍驰
- 申请号：
- CN201811296948.0
- 公开号：
- CN109669532B
- 申请日:
- 2018.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手部机械外骨骼力反馈的控制方法及系统。该控制方法根据各驱动关节的当前角度位置,实时捕捉驱动关节的角度信息,利用驱动关节的角度信息构建手部模型,获取虚拟场景中目标接触物的物理性质和需要进行力反馈的驱动关节的目标角度位置,在判定需要开启力反馈时,进行运算获取目标力反馈输出值以控制力反馈驱动装置进行相应力反馈输出。由此,该控制方法能够实现手指动作和手部动作的细致捕捉,并精准控制在不同位置力反馈的大小,同时实现维度更丰富、体验更精细的力反馈,用以模拟虚拟物体的形状及刚度,为用户提供更加真实的触感体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
