Described herein are systems and processes for performing femoroacetabular impingement hip surgery using a robotic system. In general, the processes may include receiving an image of the at least one bone creating three-dimensional models of the at least one bone determining the location of the at least one bone such that a precise orientation is known Using software to automatically generate a volume of the at least one bone to be removed automatically performing robotically controlled milling to remove the impinging at least one bone and providing a simulated kinematic analysis of motion of the at least one bone after it is removed. The process may further include the step of receiving input from the user, determined manually by said user, based on the three dimensional-models of the at least one bone, to modify a volume of the at least one bone to be removed.Linvention concerne des systèmes et des procédés pour réaliser une chirurgie de hanche de conflit fémoro-acétabulaire à laide dun système robotique. En général, les procédés peuvent comprendre la réception dune image du ou des os la création de modèles tridimensionnels du ou des os la détermination de lemplacement du ou des os de telle sorte quune orientation précise est connue lutilisation dun logiciel pour générer automatiquement un volume du ou des os la détermination de lemplacement du ou des os à retirer la réalisation automatique dun fraisage commandé par robot pour éliminer le conflit dau moins un os et la fourniture dune analyse cinématique simulée de mouvement du ou des os la détermination de lemplacement du ou des os après avoir été retiré. Le procédé peut en outre comprendre étape consistant à recevoir une entrée de lutilisateur, déterminée manuellement par ledit utilisateur, sur la base des modèles tridimensionnels du ou des os, pour modifier un volume du ou des os à retirer.
