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Chirurgisches Instrument
专利权人:
KUKA Laboratories GmbH
发明人:
Sebastian Lohmeier,Wolfgang Schober,Sven Brudniok
申请号:
DE102013007761
公开号:
DE102013007761A1
申请日:
2013.05.06
申请国别(地区):
DE
年份:
2014
代理人:
摘要:
Ein erfindungsgemäßes chirurgisches Instrument weist auf: ein Antriebsmodul (25 25 125) mit wenigstens einem, insbesondere unbegrenzt, drehbaren Abtriebsglied (31) einen mit dem Antriebsmodul lösbar verbindbaren Instrumentenschaft (20 20 120) mit wenigstens einem, insbesondere zwischen Endanschlägen (37.1, 37.2), verschiebbar geführten Eintriebsglied (32 32 32 132 132 132) und eine Schnittstelle (24) zwischen dem Antriebsmodul und dem Instrumentenschaft, die ein Führungselement (30 30 30 130 330) und eine Nut (33 33) aufweist, wobei die Nut an einem von dem Ab- und Eintriebsglied und das Führungselement an dem anderen von dem Ab- und Eintriebsglied angeordnet und in der Nut verschiebbar geführt ist, wenn Ab- und Eintriebsglied miteinander gekoppelt sind.According to the invention, a surgical instrument has a drive module (25 25 125) with at least one, in particular, is unlimited, rotary output element (31) a with the drive module which can be connected releasably instrument shaft (20 20 120) with at least one, in particular between end stops (37.1, 37.2), which is displaceably guided input drive member (32 32 32 132 132 132 ") and an interface (24) between the drive module and the instrument shaft, which a guide element (30 30 30" 130 330) and a groove (33 33), wherein the groove on one of the unwinding and input drive member and the guide element on the other of the unwinding and input drive member and arranged in the groove is guided in a displaceable manner, when unwinding and input drive member are coupled to one another.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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