Ein Gehunterstützungssystem zum Unterstützen eines/einer Benutzers/in während eines Gehens umfasst eine Anzeigeeinheit, eine Aufsetzzeitpunkt-Erfassungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, einen Zeitpunkt eines Aufsetzens, während der/die Benutzer/in geht, zu erfassen； und eine Anzeigesteuerungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, die Anzeigeeinheit zu veranlassen, eine Hilfsabbildung zum Auffordern des/der Benutzers/in anzuzeigen, einen Winkel seines/ihres Oberkörpers in Synchronisation mit dem Zeitpunkt des Aufsetzens auf der Basis einer Ausgabe der Aufsetzzeitpunkt-Erfassungseinheit zu ändern.A walk assist system for assisting a user during walking includes a display unit, a touch-up time detection unit configured to detect a time of touch-up while the user is walking； and a display control unit configured to cause the display unit to display an auxiliary image for prompting the user to change an angle of his / her upper body in synchronization with the time of touch-up based on an output of the touch-up time detection unit ,
