一种水压人工肌肉
- 专利权人:
- 大连海事大学
- 发明人:
- 张增猛,弓永军,侯交义
- 申请号：
- CN201310308611.8
- 公开号：
- CN103395072B
- 申请日:
- 2013.07.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种水压人工肌肉，包括封闭端接头、弹性橡胶管、高强度纤维编织网、通水端接头、两个端扣压环、两个中扣压环和两个倒锥齿面扣压环。本发明工作时，在水压的作用下，弹性橡胶管和高强度纤维编织网发生变形，使水压人工肌肉直径增大，长度减小，进而对封闭端接头的螺纹盲孔连接的驱动对象产生拉力作用。弹性橡胶管把一定压力的水封闭在内部，由于高强度纤维编织网是由高强度纤维紧密编织成管状的，覆盖在弹性橡胶管外面，使水压人工肌肉能够承受足够大的内部水压力；由于扣压环的扣压作用以及倒锥齿面和凸肩结构作用，使水压人工肌肉能够承受大拉力载荷，进而使本发明构成高强度水压人工肌肉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
