the invention for the fluid to pass through to the flexible tube 5 is arranged to be a substantially flat surface 32 of the plate-like body comprising a pump (3), a plurality of press members (7) force application system that includes such as the roller 2, and the tube in the pump body (3) relates to a peristaltic pump (1) comprising a drive means for moving the press member so as to move the press member is pressed against the tube to transform respect. The pump body (3) is mounted with respect to the force application system (2) between a position close to the position and the force application system (2) away from the force application system (2). The pump 1 has a tube 5, to measure the size that is the force applied to the state when the tube 5 is positioned between the force application system (2) and the pump body (3) including measuring means (35), said pump (1) further comprises control means 36 for controlling the movement of the pump body (3) for the system (2) as a function of the measured magnitude, characterized in that.본 발명은 유체를 통과시키기 위한 가요성 튜브(5)가 배치되는 실질적으로 평평한 표면(32)을 포함하는 플레이트 형상의 펌프 본체(3), 롤러들과 같은 복수의 프레스 부재(7)들을 포함하는 힘 적용 시스템(2), 및 상기 튜브를 펌프 본체(3)에 대하여 변형시키기 위하여 상기 프레스 부재가 튜브에 대해 가압되면서 이동할 수 있도록 상기 프레스 부재를 이동시키는 구동 수단을 포함하는 연동 펌프(1)에 관한 것이다. 상기 펌프 본체(3)는 상기 힘 적용 시스템(2)으로부터 떨어진 위치와 상기 힘 적용 시스템(2)에 근접한 위치 사이에서 상기 힘 적용 시스템(2)에 대해 장착된다. 상기 펌프(1)는, 상기 튜브(5)가 상기 힘 적용 시스템(2)과 상기 펌프 본체(3) 사이에 위치된 상태일 때, 상기 튜브(5)에 적용된 힘을 나타내는 크기를 측정하기 위한 측정 수단(35)을 포함하고, 상기 펌프(1)는, 측정된 크기의 함수로서 상기 시스템(2)에 대한 상기 펌프 본체(3)의 이동을 제어하기 위한 제어 수단(36)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
