磁性机器人系统
- 专利权人:
- 汉阳大学校产学协力团
- 发明人:
- 张健熙,李原书,南在洸,金宗律
- 申请号：
- CN201880051179.X
- 公开号：
- CN110996828A
- 申请日:
- 2018.03.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供磁性机器人系统。磁性机器人系统包括:导管,在前端设置有第一磁铁紧固部;以及移动机器人,在后端设置第二磁铁紧固部,具有驱动磁铁,上述移动机器人通过上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部之间的磁力来与上述导管相结合,通过因外部旋转磁力的施加而在上述驱动磁铁发生的旋转磁转矩,上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部的磁力结合可以被解除。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
