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一种苹果采摘装置
- 专利权人:
- 商丘市农林科学院
- 发明人:
- 刘利民,曹依静,赵红亮,孙昂,聂琳,刘振西
- 申请号:
- CN201921145442.X
- 公开号:
- CN210352227U
- 申请日:
- 2019.22.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种苹果采摘装置,包括支杆和微型电机,所述支杆的内部设置有液压杆,所述支杆的上方安装有连接杆,且连接杆上方的前端安装有伺服电机,所述连接杆上方的内部设置有调节齿轮,且调节齿轮的上方安装有齿牙,所述连接杆上方的一侧安装有调节杆,且调节杆的另一侧内部贯穿有轴销,所述调节杆的一侧安装有采摘主体,且采摘主体的上方安装有分片,所述采摘主体的内部设置有气缸杆,且气缸杆的前端安装有推杆。该苹果采摘装置设置有气缸杆、推块和锯片,推杆在气缸杆的作用下推动推块,使得苹果的根部与锯片贴合,而锯片在微型电机的作用下进行切割,而推块的内部厚度大于锯片的厚度,使得锯片能够高效的切断苹果的根部。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/