一种码垛机器人主轴驱动系统
- 专利权人:
- 广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司
- 发明人:
- 林建新,梁欢
- 申请号:
- CN201520667271.2
- 公开号:
- CN204997667U
- 申请日:
- 2015.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种码垛机器人主轴驱动系统,主轴驱动系统包括支座和设置在支座内部的支柱,支柱的外部套设有拖链,拖链的内部设置有电线和信号线;支座的上方设置有转盘,驱动机构带动转盘相对于支座转动;驱动机构包括伺服电机、联轴器和减速机,减速机固定在支柱上,减速机通过联轴器与伺服电机相连。本实用新型中在主轴驱动系统中不再设置有皮带进行传动,而是采用伺服电机、联轴器和减速机直接进行驱动,减少了因皮带寿命低造成的需要经常更换的问题,同时还解决了主轴传动效率低的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心