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一种码垛机器人主轴驱动系统
专利权人:
广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司
发明人:
林建新,梁欢
申请号:
CN201520667271.2
公开号:
CN204997667U
申请日:
2015.08.31
申请国别(地区):
中国
年份:
2016
代理人:
汤东凤
摘要:
本实用新型公开了一种码垛机器人主轴驱动系统,主轴驱动系统包括支座和设置在支座内部的支柱,支柱的外部套设有拖链,拖链的内部设置有电线和信号线;支座的上方设置有转盘,驱动机构带动转盘相对于支座转动;驱动机构包括伺服电机、联轴器和减速机,减速机固定在支柱上,减速机通过联轴器与伺服电机相连。本实用新型中在主轴驱动系统中不再设置有皮带进行传动,而是采用伺服电机、联轴器和减速机直接进行驱动,减少了因皮带寿命低造成的需要经常更换的问题,同时还解决了主轴传动效率低的问题。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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