The present invention relates to a salt acceptable veterinary or their enantiomers thereof, or aminoquinazoline compounds useful invertebrate pests, to control or exterminate nematode and arthropod pests in particular. The method for controlling invertebrate pests by using these compounds, and plant propagation material, as well as agricultural comprising said compounds and the present invention relates to a veterinary composition. P A in formula (I) 1, A 2, A 3, A 4, R 1, R 2, R 3, R 4, R 5a, R 5b, R 5c, R 5d and is defined herein and are as previously. [Formula 1] None [Selection Figure]本発明は、無脊椎動物害虫、特に節足動物害虫および線虫を駆除または防除するのに有用なアミノキナゾリン化合物もしくはそのエナンチオマーまたはそれらの獣医学上許容可能な塩に関する。また本発明は、これらの化合物を使用することにより無脊椎動物害虫を防除する方法、および植物増殖材料、ならびに、前記化合物を含む農業用および獣医学用組成物に関する。式(I)中のA1、A2、A3、A4、R1、R2、R3、R4、R5a、R5b、R5c、R5dおよびpは、本明細書で定義した通りである。【化1】【選択図】なし