The present invention provides an endoscopic apparatus reversibly insertable into a curved lumen of a patient, comprising: a. a flexible sleeve characterized by a proximal end and a distal end said distal end of said flexible sleeve comprising: i. a flexible folded sleeve part comprising a portion of said flexible sleeve in a compact and folded arrangement said compact and folded sleeve portion unfolds and evert said folded sleeve part is characterized by a predetermined length Lfold ii. an unfolded sleeve portion in communication with said compact folded sleeve part, characterized by a length Lunfold Lunfold increases as at least a portion of said compact and folded sleeve portion unfolds and everts wherein said compact and folded sleeve portion is enclosed and within said folded sleeve part such that a single topologically cylindrical sleeve is providedLa présente invention concerne un appareil endoscopique pouvant être introduit de manière réversible dans une lumière incurvée dun patient, comprenant : a. un manchon flexible caractérisé par une extrémité proximale et une extrémité distale ladite extrémité distale dudit manchon flexible comprenant : i. un élément de manchon plié flexible comprenant une partie dudit manchon flexible selon un agencement compact et plié ladite partie de manchon compacte et pliée se déplie et se renverse ledit élément manchon plié est caractérisé par une longueur prédéfinie Lfold ii. une partie de manchon dépliée en communication avec ledit élément de manchon plié compact, caractérisée par une longueur Lunfold Lunfold augmente quand au moins une partie de ladite partie manchon compacte et pliée se déplie et se renverse. Ladite partie manchon compacte et pliée est enfermée dans ledit élément manchon plié de sorte quun seul manchon topologiquement cylindrique soit créé.