this invention is a surgical device in accordance with the working state of system according to at least one output element (10A, 10B 100 1000) with the output of the module type motor equipped with a drive unit (1) and the drive of the \uc720\ub2db\uacfc desorption can be as much as possible, the and at least one input drive element (20A, 20B 200 2) with the drive arrangement is equipped with a shaft (2) is equipped with a balloon, at this time, the output of the drive arrangement in the body and the body is a mechanical device \ud398\uc774 mutual coupling can be used. and the mechanical interface, at least one side of a contact (10A - 20A, 10B, 20B) and the pin (100) and cut out the nose, when the pin is in the cut out part, the elastic in the radial, and \/ or at least one the outer body (100 . 1) confirmed by the will, and \/ or the pin and the cut out part in the radial direction of the relationship, it is the formation of cracks, the cracks do not move as far as possible, and the radial and the axial alignment of the body \uc911\uac04\uc694\uc18c (100.7) and layout and \/ or the mechanical interface is a tilt lever (1000) to complete.본 발명에 따른 외과용 기구 배열체는 일 양상에 따르면 적어도 하나의 아웃풋 요소 (10A, 10B 100 1000) 를 갖는 아웃풋 배열체를 구비하는 모듈식 모터 드라이브 유닛 (1) 과 상기 드라이브 유닛과 탈착 가능하게 연결 가능한, 그리고 적어도 하나의 인풋 드라이브 요소 (20A, 20B 200 2000) 를 갖는 드라이브 배열체를 구비하는 기구 샤프트 (2) 를 구비하며, 이때 상기 아웃풋 배열체와 상기 드라이브 배열체는 기계적 인터페이스를 이용해 서로 커플링될 수 있고, 상기 기계적 인터페이스는 적어도 하나의 일측 링키지 (10A-20A, 10B, 20B) 와 핀 (100) 과 컷아웃부를 구비하며, 이때 상기 핀은 상기 컷아웃부 안에서 방사상으로, 특히 탄성적으로 그리고/또는 적어도 하나의 별도의 몸체 (100.1) 를 통해 확장될 수 있고, 그리고/또는 상기 핀과 상기 컷아웃부 사이에, 방사상 방향에서 물결 모양인 틈새가 형성되며, 상기 틈새 안에는, 방사상으로 이동 가능한, 축방향으로 고정된 중간요소 배열체 (100.7) 가 배치되고 그리고/또는 상기 기계적 인터페이스는 틸팅 레버 (1000) 를 구비한다.
