一种收割机转向控制系统及其收割机
- 专利权人:
- 山东沃华农业科技股份有限公司
- 发明人:
- 棣圣哲,李业锋
- 申请号：
- CN201910869935.6
- 公开号：
- CN110588773A
- 申请日:
- 2019.16.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种收割机转向控制系统,包括中央处理器,中央处理器的输出端通过导线与转向检测单元的输入端电性连接,转向检测单元的输出端通过导线与转向计算系统的输入端电性连接,中央处理器的输出端通过导线与转向控制单元的输入端电性连接,中央处理器的输出端通过导线与警示单元的输入端电性连接,本发明涉及农业机械技术领域。该收割机转向控制系统及其收割机,通过环境感知传感器可对收割环境进行监测,同时通过横摆角度检测模块可对收割机的转向轮角、航向偏差以及横向偏差进行检测,并通过转向计算系统以及转向控制单元分别进行计算和控制,可实现收割机的自动转向,无需GPS接收器的使用,大大减少了经济成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
